Préparer la pâte à brioche

• Délayer la levure dans le lait tiède.
• Mélanger la farine, le sucre et le sel, puis ajouter les œufs et le lait levuré.
• Pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène, puis incorporer le beurre mou petit à petit.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir le saladier de film alimentaire.
• Laisser pousser dans un endroit tiède jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Préparer la crème pâtissière

• Fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre et la maïzena.
• Chauffer le lait avec la vanille, puis verser sur le mélange en fouettant.
• Remettre sur le feu et cuire en fouettant jusqu'à épaississement, puis incorporer le beurre.

Refroidir la crème

• Verser la crème dans un plat, filmer au contact.
• Laisser refroidir complètement.

Garnir et rouler la brioche

• Étaler la pâte à brioche en un grand rectangle.
• Répartir la crème pâtissière puis parsemer de pépites de chocolat.
• Rouler la pâte en boudin et découper des tronçons.

Deuxième pousse

• Disposer les roulés dans un plat beurré.
• Laisser pousser à nouveau.

Dorer et cuire

• Badigeonner les roulés d'œuf battu au pinceau.
• Enfourner à 170 °C jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.