Chauffer le lait et le beurre

• Verser le lait, le sel, le sucre vanillé et le beurre dans une casserole.
• Chauffer jusqu'à ce que le beurre soit fondu.

Incorporer la farine

• Retirer du feu et ajouter la farine.
• Mélanger à l'aide d'une cuillère en bois jusqu'à obtenir une boule de pâte.

Dessécher la pâte

• Remettre sur feu doux et travailler la pâte à la cuillère en bois pour éviter qu'elle n'accroche et ne brûle.
• Dessécher la pâte afin de retirer toute l'humidité.

Refroidir et ajouter les œufs

• Laisser la pâte refroidir.
• Placer la pâte dans le bol du robot et la travailler avec la feuille, ou à la main à la cuillère en bois.
• Ajouter les œufs un à un en observant la pâte : la pâte doit être lisse et brillante comme une pâte à choux.

Garnir la poche à douille

• Placer la pâte dans une poche à douille munie d'une douille cannelée.
• Chasser l'air en appuyant bien sur la pâte.

Pocher et frire les churros

• Chauffer l'huile à feu doux.
• Pocher les churros au-dessus de la poêle et couper à l'aide de ciseaux.
• Il est aussi possible de les pocher sur du papier cuisson avant de les déposer dans la poêle.

Égoutter et enrober de sucre

• Déposer les churros cuits sur du sopalin pour retirer l'excédent d'huile.
• Rouler les churros dans le sucre en poudre mélangé à la vanille en poudre.
• Déguster avec un caramel maison ou de la pâte à tartiner.