Préparer la pâte

• Délayer la levure dans le lait tiédi avec un peu de sucre.
• Mélanger la farine, le reste du sucre et le sel, puis ajouter le lait, l'œuf et le beurre fondu.
• Pétrir jusqu'à obtenir une pâte lisse et souple.

Laisser pousser

• Couvrir le saladier et laisser lever la pâte dans un endroit tiède jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Étaler et garnir

• Abaisser la pâte en un grand rectangle sur un plan fariné.
• Répartir le beurre ramolli sur toute la surface.
• Saupoudrer de cassonade et de cannelle.

Façonner les rouleaux

• Rouler la pâte bien serrée dans le sens de la longueur.
• Découper des tronçons réguliers et les déposer dans un plat beurré.

Deuxième pousse

• Laisser les rouleaux gonfler à nouveau dans le plat.

Cuire

• Enfourner les cinnamon rolls dans un four préchauffé à 180 °C jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.

Préparer le glaçage

• Fouetter le fromage frais avec le beurre ramolli, le sucre glace et l'extrait de vanille jusqu'à obtenir une crème lisse.

Glacer et servir

• Napper les cinnamon rolls encore tièdes de glaçage au fromage frais.