Préparer le dulce de leche

• Verser le lait dans une casserole.
• Ajouter le sucre, le sel et le bicarbonate de soude.
• Poser une petite assiette sur le lait pour éviter qu'il déborde, puis laisser cuire à feu doux en remuant régulièrement.

Cuire le dulce de leche jusqu'à épaississement

• Poursuivre la cuisson jusqu'à obtenir une crème brune et épaisse.
• Retirer l'assiette et laisser tiédir.

Préparer la pâte à churros

• Porter l'eau à ébullition dans une casserole avec le beurre et le sucre.
• Hors du feu, verser la farine en une fois et mélanger vigoureusement jusqu'à obtenir une boule de pâte.
• Incorporer les œufs un à un, puis l'extrait de vanille, en mélangeant jusqu'à ce que la pâte soit lisse et homogène.

Former les churros

• Transférer la pâte dans une poche à douille munie d'une douille cannelée.
• Chauffer l'huile de friture à environ 180 °C.
• Pocher des boudins de pâte directement dans l'huile chaude et les couper avec des ciseaux.

Frire les churros

• Faire dorer les churros de chaque côté jusqu'à ce qu'ils soient bien croustillants.
• Égoutter sur une grille ou du papier absorbant.

Enrober et servir

• Rouler les churros encore chauds dans le mélange sucre-cannelle.
• Servir avec le dulce de leche en sauce pour tremper.