Préparer la pâte

• Dans le bol du robot, verser le lait tiède, le sucre, le sel, les œufs entiers et la farine.
• Ajouter la vanille, la levure boulangère et l'eau de fleur d'oranger.

Pétrir la pâte

• Pétrir la pâte au robot, au pétrin ou à la main.
• En cours de pétrissage, incorporer le beurre à température ambiante.
• Poursuivre jusqu'à obtenir une pâte souple, lisse, élastique et légèrement collante aux mains.

Laisser lever la pâte

• Placer la pâte dans un saladier et la couvrir.
• Laisser lever jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Façonner les boudins

• Dégazer la pâte, la placer sur le plan de travail et la retravailler légèrement.
• Diviser la pâte en deux parts, puis chaque part en trois boules de taille égale.
• Étaler et rouler chaque boule en un long boudin.

Tresser les brioches

• Souder les extrémités des trois boudins entre elles.
• Tresser en serrant bien les boudins les uns contre les autres.
• Souder les trois extrémités du bas pour que la tresse ne s'ouvre pas à la cuisson.

Deuxième pousse

• Couvrir les tresses.
• Laisser lever à nouveau.

Dorer et parsemer

• Badigeonner les brioches du mélange de jaune d'œuf et de lait.
• Parsemer de sucre grain.

Cuire les brioches

• Enfourner dans un four préchauffé à 180 °C.
• Laisser cuire jusqu'à ce que les brioches soient bien dorées.

Conserver le moelleux

• Couvrir les brioches dès la sortie du four pour garder tout leur moelleux.