Mélanger les ingrédients secs

• Réunir la farine, le sucre, les œufs et une bonne pincée de sel dans la cuve du robot.
• Faire travailler le tout quelques instants pour bien mélanger.

Ajouter le lait, la levure puis le beurre

• Verser le lait avec la levure fraîche émiettée (si levure sèche : la réveiller dans le lait tiédi à 37 °C).
• Pétrir à vitesse moyenne pendant environ 10 minutes.
• Incorporer le beurre mou en pommade et pétrir jusqu'à ce que la pâte se décolle des bords sans trop coller.

Bouler la pâte

• Fariner légèrement le plan de travail.
• Ramener la pâte vers soi avec les doigts en exerçant une petite pression pour former une belle boule bien ronde.

Laisser pousser la pâte

• Déposer la boule dans un récipient.
• Laisser pousser à température ambiante jusqu'à ce qu'elle double de volume (ou toute une nuit au réfrigérateur).

Dégazer et abaisser la pâte

• Fariner le plan de travail pour faciliter la manipulation.
• Dégazer la pâte puis l'abaisser au rouleau, en réduisant le diamètre et en repassant plusieurs fois pour obtenir une abaisse régulière.

Garnir la pâte

• Répartir la margarine en pommade sur toute la surface de la pâte.
• Saupoudrer uniformément le sucre à la cannelle.

Rouler la pâte

• Serrer le bord supérieur et replier la pâte sur elle-même en serrant bien les premiers plis.
• Une fois que le rouleau tient seul, rouler avec la paume de la main sans forcer, juste pour plaquer.
• Étirer le boudin obtenu à la bonne longueur.

Découper les rouleaux

• Découper le boudin en 12 tronçons réguliers (ou 8 à 10 selon la taille souhaitée).
• Ne pas trop serrer les tronçons pour qu'ils puissent gonfler.

Disposer et laisser gonfler

• Disposer les rouleaux par 6 sur une plaque recouverte de papier cuisson.
• Laisser gonfler à l'air libre près d'une source chaude pendant 40 à 50 minutes, ou 20 à 30 minutes dans le four à 40 °C.

Cuire les cinnamon rolls

• Enfourner à 180 °C pendant environ 14 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés et gonflés.
• Laisser refroidir légèrement sur une grille.

Préparer le glaçage cream cheese

• Fouetter le cream cheese avec le beurre à la vanille mou.
• Ajouter le sucre glace et mélanger jusqu'à obtenir une crème lisse.

Glacer et déguster

• Napper les cinnamon rolls encore tièdes de glaçage cream cheese.
• Déguster sans modération.