Préparer la pâte

• Verser la farine dans le bol du robot et former un puits au centre
• Ajouter la levure boulangère déshydratée, le sucre, l'œuf et le lait tiède (surtout pas chaud)

Pétrir la pâte

• Lancer le pétrissage jusqu'à ce que la pâte forme une boule
• Incorporer le beurre mou et continuer le pétrissage jusqu'à ce que la pâte soit bien souple

Laisser lever la pâte

• Mettre la pâte dans un plat, la couvrir de film alimentaire
• Laisser lever jusqu'à ce qu'elle gonfle bien

Incorporer le sucre perlé

• Dégazer la pâte en insérant les doigts
• Ajouter le sucre perlé et mélanger pour bien l'incorporer

Cuire les gaufres

• Préchauffer le gaufrier
• Déposer une petite boule de pâte de la taille d'une clémentine dans le gaufrier
• Laisser cuire jusqu'à ce que la gaufre soit bien dorée, puis laisser refroidir sur une grille