Préparer la gélatine

• Réhydrater les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide pendant 5 minutes.
• Les essorer puis les faire fondre dans une petite casserole avec 2 cuillères à soupe d'eau tiède.

Réaliser le coulis de framboise

• Mixer les framboises puis les passer au tamis pour retirer les pépins.
• Faire chauffer la moitié du coulis avec le sucre, puis ajouter la gélatine fondue hors du feu.
• Laisser tiédir le reste du coulis et mélanger l'ensemble.

Monter la mousse

• Fouetter le mascarpone avec l'extrait de vanille jusqu'à obtenir une texture lisse.
• Monter la crème liquide très froide en chantilly ferme.
• Incorporer délicatement la chantilly au mascarpone puis ajouter le coulis de framboise en trois fois, en soulevant la masse à la spatule.

Chemiser le moule

• Tapisser le fond et les bords du moule à charnière avec les madeleines coupées en deux, face bombée vers l'extérieur.
• Tasser légèrement pour bien couvrir les parois.

Montage

• Verser la moitié de la mousse de framboise sur les madeleines.
• Ajouter quelques framboises fraîches puis recouvrir du reste de mousse.
• Terminer par une couche de madeleines pour fermer la charlotte.

Réfrigération

• Filmer le moule et placer au réfrigérateur au moins 4 heures, idéalement une nuit, pour que la mousse prenne.

Démoulage et service

• Délicatement démouler la charlotte en ouvrant le moule à charnière.
• Décorer avec des framboises fraîches et servir bien frais.