Activer la levure

• Délayer la levure fraîche dans l'eau tiède avec le sucre.
• Laisser reposer quelques minutes jusqu'à ce que le mélange mousse.

Préparer la pâte

• Mélanger la farine, le lait en poudre et le sel dans un saladier.
• Ajouter le mélange à la levure puis pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène.
• Incorporer le beurre mou et pétrir jusqu'à ce que la pâte soit lisse et souple.

Laisser pousser

• Couvrir le saladier et laisser lever la pâte dans un endroit tiède jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Façonner les mignardises

• Dégazer la pâte puis la diviser en petites boules de taille égale.
• Les déposer sur une plaque de cuisson et les laisser lever une seconde fois.

Cuire au four

• Préchauffer le four à 180 °C.
• Enfourner les mignardises jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées.

Refroidir sous un linge

• À la sortie du four, couvrir les mignardises d'un linge propre jusqu'à refroidissement complet pour qu'elles restent moelleuses.