Préparer la pâte

• Dans la cuve du robot, verser la farine, la levure boulangère et le sel à l'opposé de la levure, le sucre, la vanille, la fleur d'oranger, le beurre fondu et le lait.
• Pétrir à vitesse moyenne jusqu'à obtenir une boule qui ne colle pas.
• Ajouter de la farine si la pâte colle trop et continuer à pétrir.

Laisser pousser la pâte

• Déposer la pâte dans un récipient haut et couvrir d'un torchon.
• Préchauffer le four à 150 °C pendant 15 minutes, l'éteindre, attendre 2 minutes puis placer le récipient à l'intérieur.
• Laisser pousser la pâte au chaud.

Étaler et découper

• Dégazer la pâte puis l'étaler sur un plan de travail fariné en gardant une certaine épaisseur, à l'aide d'un rouleau à pâtisserie.
• Découper des rectangles.

Deuxième pousse

• Laisser à nouveau reposer les rectangles dans un endroit chaud (four chaud mais éteint).

Frire les beignets

• Plonger avec précaution les beignets bien gonflés dans une huile chaude mais non bouillante.
• Retourner jusqu'à ce qu'ils soient suffisamment dorés des deux côtés.
• Déposer les beignets sur une feuille de papier absorbant afin de retirer le maximum d'huile.

Finir et servir

• Ajouter du miel de fleur d'oranger sur les beignets.
• Saupoudrer de sucre glace.