Activer la levure

• Versez le lait tiède dans un récipient.
• Ajoutez une cuillère à soupe de sucre et saupoudrez la levure sèche instantanée.
• Mélangez délicatement et laissez reposer.

Pétrir la pâte briochée

• Dans le bol du robot, versez le mélange de levure, le reste de sucre, le yaourt grec, le beurre mou, les œufs, la vanille, la farine et le sel.
• Mélangez à vitesse lente, puis pétrissez à vitesse moyenne jusqu'à obtenir une pâte souple, élastique et légèrement collante.
• Ajoutez un peu de farine si la pâte colle trop aux parois.

Première pousse

• Déposez la pâte dans un saladier légèrement huilé.
• Couvrez et laissez pousser.

Préparer la garniture

• Mélangez le beurre mou, la cassonade, la cannelle et la vanille.

Étaler, garnir et rouler

• Étalez la pâte sur un plan de travail fariné en un grand rectangle.
• Étalez la garniture uniformément sur toute la surface.
• Découpez des bandes et roulez-les bien serrées, puis placez-les dans un moule beurré.
• Couvrez et laissez lever.

Cuisson

• Préchauffez le four à 180 °C.
• Juste avant d'enfourner, faites tiédir la crème liquide au micro-ondes et versez-la sur tout le dessus des brioches.
• Enfournez à 180 °C, puis augmentez à 190 °C jusqu'à ce que le dessus soit bien doré sans assécher le cœur.

Préparer le glaçage cream cheese

• Fouettez le cream cheese et le beurre mou jusqu'à obtenir une consistance crémeuse.
• Ajoutez le sucre glace et la vanille.

Glaçage et dégustation

• Laissez tiédir les brioches à la sortie du four.
• Étalez le glaçage sur les rolls et dégustez.