Réunir les ingrédients dans le bol

• Installer le fouet dans le bol du Thermomix.
• Ajouter le mascarpone, la crème entière, le lait concentré sucré et, si souhaité, l'arôme vanille.

Fouetter la crème

• Fouetter jusqu'à obtenir une crème bien mousseuse et montée.

Pocher dans les verrines

• Verser la crème dans une poche à douille munie d'une douille cannelée.
• Pocher la crème dans les verrines.
• Répéter l'opération avec les verrines restantes.

Congeler

• Placer les verrines au congélateur pour que la glace prenne bien.

Finition et toppings

• Sortir les verrines du congélateur.
• Ajouter la sauce caramel maison.
• Répartir les toppings de son choix : biscuits, fruits, chocolat.