Mélanger les ingrédients secs et liquides

• Dans le bol du robot, réunir la farine, le sel, la levure boulangère, le sucre et le sucre vanillé.
• Ajouter l'huile et le lait tiède.

Pétrir la pâte

• Pétrir la pâte jusqu'à ce qu'elle soit bien homogène.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir la pâte et laisser reposer jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Dégazer et façonner les beignets

• Dégazer la pâte puis l'étaler au rouleau à pâtisserie.
• Former les beignets.

Laisser reposer avant cuisson

• Laisser reposer les beignets formés avant de les frire.

Frire les beignets

• Faire frire les beignets dans l'huile sur feu moyen jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Enrober et fourrer

• Enrober les beignets cuits de sucre.
• Éventuellement, les fourrer de chocolat ou de confiture.