Préparer et pétrir la pâte

• Verser la farine, le lait tiède, la levure, le beurre fondu, le sucre, la vanille et le sel dans la cuve du robot.
• Pétrir 8 minutes au robot, ou 15 à 20 minutes à la main jusqu'à ce que la pâte ne colle plus.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir et laisser pousser à température ambiante jusqu'à ce que la pâte double de volume.

Préparer la garniture

• Fouetter le beurre mou avec le sucre de canne, le miel et la cannelle jusqu'à obtenir un mélange crémeux.
• Ajouter un peu de crème si la masse est encore trop solide.

Préchauffer le four

• Préchauffer le four à 170 °C en mode statique.

Étaler la pâte et la garnir

• Étaler la pâte en carré sur environ 0,5 cm d'épaisseur.
• Répartir généreusement la garniture sur toute la surface.
• Rouler la pâte pour former un gros boudin.

Découper les rouleaux

• Marquer la pâte avec un fil à coudre pour obtenir des pièces de même taille, puis couper les escargots.

Deuxième pousse

• Placer les rouleaux dans le plat de cuisson et laisser pousser de nouveau.

Cuire les cinnamon rolls

• Verser la crème liquide entière au fond du plat.
• Enfourner à 170 °C.

Préparer le glaçage

• Fouetter le fromage frais, le beurre mou et le sucre en poudre jusqu'à obtenir une préparation bien lisse.

Glaçage et finition

• Laisser refroidir les cinnamon rolls à la sortie du four.
• Étaler le glaçage sur le dessus encore tiède.