Préparer la levure et le mélange sec

• Diluer la levure dans le lait tiède.
• Placer la farine dans le bol du robot avec le sucre cassonade et le sel, puis mélanger au crochet 1 min à vitesse moyenne.

Pétrir la pâte

• Ajouter l'œuf, la vanille et le mélange lait-levure, puis pétrir 5 min à vitesse 2.
• Ajouter le beurre mou et pétrir 10 min à vitesse 2.

Laisser lever la pâte

• Couvrir le bol d'un torchon propre.
• Laisser lever la pâte dans un endroit tiède.

Incorporer le sucre perlé

• Dégazer la pâte avec les poings.
• Ajouter le sucre perlé et mélanger au crochet 30 sec.

Façonner les pâtons

• Diviser la pâte en pâtons de 100 g.
• Les disposer sur une plaque recouverte de papier cuisson.

Cuire les gaufres

• Chauffer l'appareil à gaufre.
• Placer les pâtons au milieu des empreintes et cuire jusqu'à belle coloration.

Préparer le chocolat

• Faire fondre le chocolat noir éclats de noisettes dans un plat.
• Ajouter l'huile de pépin de raisin et bien mélanger.

Tremper et laisser durcir

• Tremper la moitié des gaufres dans le chocolat fondu.
• Bien égoutter et laisser durcir avant de déguster.