Préparer la base vanillée

• Dans une casserole, mélanger les jaunes d'œufs, le lait, le lait entier en poudre, le sucre, le lait concentré et la poudre de vanille.
• Cuire à feu doux en remuant sans cesse, comme une crème anglaise, jusqu'à ce que la préparation nappe la cuillère.

Ajouter le chocolat blanc et refroidir

• Hors du feu, ajouter le chocolat blanc haché et mélanger jusqu'à ce qu'il soit fondu.
• Filtrer la préparation à la passoire fine.
• Laisser refroidir complètement au frais.

Monter la crème en chantilly

• Monter la crème bien froide en chantilly au batteur électrique.
• Incorporer délicatement la crème vanillée refroidie à la chantilly.

Couler dans les moules et congeler

• Verser la préparation dans les empreintes du moule à glaces.
• Placer au congélateur plusieurs heures, idéalement jusqu'au lendemain, pour un démoulage et un nappage faciles.

Préparer le nappage chocolat

• Faire fondre le chocolat au lait avec l'huile neutre.
• Verser dans un verre haut pour pouvoir y plonger entièrement les glaces.

Napper les glaces

• Démouler les glaces bien congelées.
• Les plonger rapidement dans le chocolat fondu : la coque se fige aussitôt.
• Déguster sans attendre.