Activer la levure

• Dans le bol du robot, mettre la levure, un peu de sucre et le lait tiède.
• Laisser mousser.

Pétrir la pâte à brioche

• Ajouter la farine, le reste du sucre, les œufs, la vanille et le sel.
• Pétrir.
• Ajouter le beurre bien mou et pétrir de nouveau jusqu'à obtenir une pâte bien souple.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir et laisser pousser à température ambiante.

Préparer la garniture à la cannelle

• Dans un bol, mélanger le beurre bien mou, la cassonade, la cannelle, le sel et la vanille.
• Mélanger jusqu'à obtenir une préparation bien crémeuse et homogène.

Étaler et garnir la pâte

• Déposer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et l'étaler en un grand rectangle.
• Étaler la garniture à la cannelle partout sur la pâte.
• Rouler le tout pour former un long rouleau.

Façonner les rouleaux

• Découper de gros tronçons.
• Étaler un peu de garniture à la cannelle dans un grand plat et y déposer les tronçons de brioche.
• Laisser pousser.

Cuire les cinnamon rolls

• Verser la crème liquide entière partout sur les cinnamon rolls.
• Enfourner dans un four préchauffé à 180 °C.
• Laisser tiédir à la sortie du four.

Préparer le glaçage cream cheese

• Fouetter le beurre mou avec le cream cheese jusqu'à obtenir une crème bien lisse.
• Ajouter le sucre glace et la vanille, puis fouetter jusqu'à ce que le glaçage soit bien crémeux et aérien.

Glacer et servir

• Étaler le glaçage sur les cinnamon rolls encore tièdes.