Activer la levure

• Dans la cuve du robot ou un saladier, verser le lait tiède, le sucre et la levure boulangère.
• Mélanger et laisser mousser : si la levure ne mousse pas, la pâte ne gonflera pas.

Pétrir la pâte

• Ajouter les œufs, la farine, la pincée de sel et la vanille.
• Pétrir à la main ou au robot.
• Incorporer le beurre mou et pétrir de nouveau jusqu'à obtenir une pâte légèrement collante.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir la pâte d'un torchon et laisser pousser à température ambiante.

Préparer la garniture à la cannelle

• Mélanger le beurre mou avec la vergeoise et la cannelle.

Étaler et garnir la pâte

• Dégazer la pâte et fariner le plan de travail.
• Étaler la pâte en un grand rectangle d'environ 1/2 cm d'épaisseur.
• Répartir uniformément la garniture au sucre et à la cannelle.

Former les cinnamon rolls

• Rouler la pâte sur elle-même et la couper en bandelettes à l'aide d'une roulette à pizza.
• Rouler chaque bandelette en escargot et les placer dans un plat allant au four.

Deuxième pousse

• Laisser pousser les rolls dans le plat.

Préparer le glaçage

• Mélanger le Philadelphia avec le sucre glace, le lait et la vanille.
• Ajouter le sucre glace et le lait petit à petit jusqu'à obtenir la bonne consistance.

Cuire les rolls

• Verser un peu de crème liquide sur les rolls.
• Enfourner à 170 °C.

Glacer et servir

• Attendre que les rolls tiédissent légèrement.
• Appliquer le glaçage sur les brioches encore tièdes.