Préparer la pâte à brioche

• Verser la farine, le sucre, le sel, le sucre vanillé et la levure dans un saladier.
• Ajouter les œufs, le lait puis le beurre mou en dernier.
• Mélanger puis pétrir la pâte pendant 15 minutes.

Laisser lever la pâte

• Couvrir le saladier.
• Laisser lever la pâte pendant 3 heures.

Étaler la pâte

• Dégazer la pâte.
• L'étaler en un rectangle de 40 cm sur 30 cm.

Préparer la garniture

• Mélanger le beurre mou avec le sucre roux et la cannelle.
• Étaler ce mélange sur toute la surface de la pâte.

Façonner les rouleaux

• Détailler des bandes de 4 à 5 cm de large.
• Rouler chaque bande pour former les cinnamon rolls.
• Placer les rouleaux bien serrés dans un plat.

Deuxième pousse

• Laisser lever les rouleaux pendant 1 heure.

Cuisson

• Enfourner à 180 °C, chaleur traditionnelle, pendant 25 à 30 minutes.

Glaçage

• Mélanger le Philadelphia, le sucre glace et le lait.
• Étaler le glaçage sur les rouleaux encore tièdes.
• Saupoudrer d'un peu de cannelle.