Préparer la crème mascarpone-vanille

• Dans un saladier, fouetter le mascarpone, la crème liquide, l'extrait de vanille et le sucre glace.
• Continuer jusqu'à obtenir une crème bien ferme.

Monter la première couche

• Tremper rapidement les biscuits Petit Beurre dans le lait et tapisser le fond du plat.
• Étaler une couche de crème vanillée, puis ajouter du caramel à tartiner et des cacahuètes.

Répéter le montage

• Ajouter une deuxième couche de biscuits trempés dans le lait.
• Recouvrir de crème vanillée, de caramel à tartiner et de cacahuètes.

Préparer le glaçage au chocolat

• Faire fondre le chocolat au lait avec un trait de crème liquide au micro-ondes.
• Verser le glaçage fondu sur le gâteau et bien l'étaler.

Réserver au frais

• Placer le gâteau au réfrigérateur avant de déguster.