Préparer la pâte à brioche

• Mélanger le lait tiède, la levure, le sucre, les œufs, la farine et le sel.
• Pétrir 8 min.

Incorporer le beurre

• Ajouter le beurre mou puis pétrir à nouveau 8 min.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir et laisser pousser 2 h.

Garnir et rouler la pâte

• Dégazer et étaler la pâte.
• Répartir le beurre fondu, la cassonade et la cannelle.
• Rouler la pâte et découper 8 rolls, puis les disposer dans un moule.

Deuxième pousse

• Couvrir et laisser pousser 1 h à température ambiante ou 30–40 min à 40 °C sous un torchon.

Préparer le glaçage

• Mélanger le beurre pommade avec le sucre glace, la vanille et la crème liquide jusqu'à obtenir une texture lisse et crémeuse.

Cuire les rolls

• Cuire à 170 °C pendant 25–30 min.

Glacer et servir

• Napper les rolls tièdes de glaçage.