Préparer la pâte

• Dans la cuve du robot, mélanger le lait tiède, la levure et le sucre
• Ajouter l'œuf, le sucre, puis mélanger
• Ajouter la farine et le sel, puis pétrir 5 min
• Ajouter le beurre et pétrir jusqu'à ce que la pâte se détache des parois

Laisser pousser la pâte

• Couvrir la pâte
• Laisser pousser dans un endroit chaud

Préparer la garniture à la cannelle

• Mélanger le beurre, la cassonade et la cannelle
• Mélanger jusqu'à obtenir une consistance homogène

Étaler et garnir la pâte

• Déposer la pâte sur le plan de travail
• L'étaler en rectangle d'environ 0,5 cm d'épaisseur
• Répartir la garniture à la cannelle

Façonner les rouleaux

• Découper des bandelettes de 4 à 5 cm de largeur
• Les enrouler sur elles-mêmes
• Les déposer dans un plat allant au four

Deuxième pousse

• Laisser pousser les rouleaux dans le plat

Cuire les cinnamon rolls

• Badigeonner les rouleaux d'un peu de lait
• Enfourner à 180 °C

Glaçage et finition

• Mélanger le fromage frais, le sucre glace et le lait
• Napper les cinnamon rolls cuits de glaçage