Mélanger les ingrédients liquides

• Verser le lait tiède dans un saladier.
• Ajouter le sucre en poudre, le sucre vanillé et la levure boulangère, puis mélanger.
• Ajouter les œufs et mélanger à nouveau, puis verser le beurre fondu.

Former la pâte

• Verser la moitié de la farine et le sel, puis mélanger jusqu'à obtenir une pâte à gâteau.
• Ajouter le reste de la farine et pétrir à la main ou au robot jusqu'à obtenir une pâte homogène et légèrement collante.
• Ajouter un peu de farine si la pâte est trop collante.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir et laisser poser dans un endroit chaud.

Diviser et étaler la pâte

• Dégager la pâte sur un plan de travail fariné.
• Diviser la pâte en trois pâtons, puis couper chaque pâton en quatre boules d'environ 90 g.
• Étaler chaque boule au rouleau à pâtisserie en formant un rectangle.

Garnir et rouler les pains

• Déposer une bonne dose de pâte à tartiner sur une extrémité du rectangle.
• Rabattre la pâte pour couvrir la garniture et bien souder tout autour.
• Créer des entailles sur l'autre extrémité, puis rouler le pain au lait.

Deuxième pousse

• Déposer les pains au lait sur une plaque allant au four et laisser poser à nouveau.

Dorer et cuire

• Badigeonner les pains au lait du mélange jaune d'œuf et lait.
• Enfourner à 180 °C.