Cuire les perles de tapioca

• Porter une grande casserole d'eau à ébullition.
• Verser les perles de tapioca et cuire jusqu'à ce qu'elles soient translucides, en remuant de temps en temps.
• Égoutter et rincer à l'eau froide.

Découper les mangues

• Éplucher les mangues et les couper en dés.
• Réserver les dés dans un petit bol et garder les morceaux restants pour le mixage.

Mixer la sauce à la mangue

• Mettre les restes de mangue dans le mixeur avec le lait concentré sucré et le lait de coco.
• Mixer jusqu'à obtenir une texture bien lisse.

Assembler le dessert

• Verser la préparation mixée dans le saladier contenant les perles de tapioca.
• Rincer les nata de coco pour retirer l'excédent de sucre et les ajouter.
• Incorporer les dés de mangue en gardant quelques morceaux pour la présentation.

Réfrigérer

• Placer le saladier au réfrigérateur pour bien rafraîchir le dessert.

Dresser et servir

• Répartir le dessert dans des verres.
• Ajouter de la glace pilée, quelques dés de mangue et un peu de lait de coco.