Pétrir la pâte

• Dans un saladier, mélanger le lait tiède, la levure boulangère, le sucre, la farine, les œufs, le vinaigre blanc, la poudre de lait, le sel et le sucre vanillé.
• Pétrir l'ensemble pendant 5 minutes.

Incorporer le beurre

• Ajouter le beurre ramolli et pétrir à nouveau pendant 5 minutes, jusqu'à obtenir une pâte lisse.

Première pousse

• Couvrir la pâte et la laisser poser dans un endroit chaud.

Façonner les beignets

• Dégazer la pâte sur un plan de travail fariné.
• Étaler la pâte et découper des pâtons avec un emporte-pièce.
• Déposer les pâtons sur du papier sulfurisé et laisser poser encore 1 heure.

Frire les beignets

• Chauffer l'huile de friture à environ 170 °C.
• Frire les beignets jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés des deux côtés.
• Égoutter sur du papier absorbant et laisser tiédir.