Préparer l'appareil à tremper

• Déposer le lait, les œufs, l'arôme de vanille, le sucre vanillé, la gousse de vanille grattée et le lait concentré dans un saladier
• Mélanger le tout au fouet jusqu'à obtenir un mélange homogène

Tremper les briochettes

• Prendre chaque briochette en forme de boule et la tremper dans le mélange au lait

Dorer à la poêle

• Faire chauffer une poêle avec du beurre
• Faire revenir les briochettes quelques minutes de chaque côté jusqu'à coloration dorée

Rouler dans le sucre

• Rouler chaque briochette dorée dans le sucre

Fourrer au Nutella

• Former un petit trou dans chaque beignet à l'aide d'une paille métallique
• Remplir une poche à douille de Nutella
• Fourrer généreusement chaque brioche en forme de beignet