Mélanger les ingrédients secs

• Dans le bol du robot, un saladier ou un Thermomix, mettre le sel.
• Ajouter la farine, le sucre et la levure boulangère déshydratée.

Ajouter le lait et pétrir

• Verser le lait tiède.
• Pétrir à la main ou au robot en mode pétrin jusqu'à ce que la pâte se forme.

Incorporer le beurre

• Ajouter le beurre mou en pommade sur la pâte formée.
• Pétrir au robot ou au Thermomix jusqu'à ce que la pâte soit lisse, souple, brillante et non collante (plus longtemps à la main).

Laisser pousser la pâte

• Mettre la pâte au fond du saladier.
• Laisser pousser jusqu'à ce qu'elle double de volume (30 à 45 min en mode fermentation au Thermomix).

Dégazer et diviser la pâte

• Dégazer la pâte pour chasser le gaz formé par la levure.
• Facultatif : ajouter des pépites de chocolat ou des perles de sucre.
• Former des pâtons d'environ 80 g chacun.

Façonner les pains au lait

• Rouler chaque pâton entre la main et le plan de travail pour former une boule.
• Pour une forme allongée, aplatir la boule, l'étirer légèrement puis la rouler et souder les bords en dessous.
• Déposer les pains sur la plaque du four.

Dorer et entailler

• Battre l'œuf avec un peu de lait dans un petit récipient.
• Badigeonner les pains au pinceau.
• Facultatif : faire une petite entaille au milieu de chaque pain.

Cuire au four

• Enfourner dans un four chaud à 180 °C.
• Cuire jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.

Couvrir à la sortie du four

• Dès la sortie du four, couvrir les pains encore chauds d'un linge propre.
• Laisser refroidir : ils resteront bien moelleux.