Activer la levure

• Faire chauffer le lait au micro-ondes jusqu'à ce qu'il soit tiède, entre 30 et 40 °C.
• Ajouter la levure sèche et une cuillère à café de sucre, puis mélanger.
• Laisser reposer jusqu'à ce qu'une légère mousse apparaisse à la surface.

Pétrir la pâte

• Dans la cuve du robot, verser tous les ingrédients sauf le beurre.
• Pétrir à vitesse maximale.
• Ajouter le beurre froid coupé en morceaux et pétrir à nouveau à vitesse maximale jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique.

Laisser pousser la pâte

• Couvrir la pâte et la laisser pousser.

Préparer la garniture à la cannelle

• Mélanger le beurre à température ambiante avec la cassonade, la cannelle et la crème liquide entière jusqu'à obtenir une garniture homogène.

Façonner les rolls

• Dégazer la pâte puis l'étaler en un grand rectangle.
• Répartir la garniture sur toute la surface, rouler la pâte pour former un long boudin puis découper les rolls.
• Disposer les rolls dans un moule beurré et les laisser pousser.

Cuisson

• Préchauffer le four à 180 °C.
• Enfourner jusqu'à ce que les cinnamon rolls soient bien dorés.

Glaçage

• Mélanger le sucre glace et la crème liquide entière jusqu'à obtenir un glaçage bien lisse.
• Verser le glaçage sur les cinnamon rolls encore légèrement tièdes.