Préparer la pâte à beignets

• Diluer la levure dans le lait tiède et laisser reposer 5 min.
• Dans la cuve du robot, déposer la farine, le sucre et le sel, mélanger puis former un puits.
• Verser la levure diluée, le beurre, l'œuf et la vanille, puis pétrir 10 min à vitesse moyenne.

Première pousse

• Couvrir la pâte et laisser reposer jusqu'à ce qu'elle triple de volume.

Façonner les boules

• Dégazer la pâte et la diviser en 11 boules de 50 g.
• Déposer chaque boule sur un morceau de papier cuisson.
• Couvrir et laisser pousser une seconde fois.

Cuire les beignets

• Faire chauffer l'huile sur feu moyen.
• Cuire les beignets en les déplaçant à l'aide du papier cuisson.
• Maintenir l'huile à bonne température pour éviter qu'ils ne brûlent.

Préparer le caramel

• Faire fondre la moitié du sucre sur feu moyen, puis ajouter le reste.
• Lorsque le caramel est lisse et ambré, stopper la cuisson en déposant la casserole dans un bol d'eau froide.
• Tremper une face des beignets dans le caramel et laisser refroidir avant de garnir.

Préparer la crème pâtissière

• Dans une casserole, chauffer le lait avec la gousse de vanille fendue jusqu'à ébullition.
• Dans un saladier, fouetter les jaunes d'œufs, le sucre et la maïzena jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
• Verser le lait chaud sur le mélange, fouetter, puis reverser dans la casserole et chauffer sans cesser de remuer jusqu'à épaississement.
• Hors du feu, incorporer le beurre puis laisser refroidir complètement sous film plastique.

Monter la crème diplomate

• Fouetter la crème pâtissière refroidie pour la rendre onctueuse.
• Monter en chantilly la crème liquide, le mascarpone, la vanille et le sucre glace.
• Incorporer délicatement la chantilly à la crème pâtissière.

Garnir les beignets

• Entailler le dos des beignets.
• Garnir de crème diplomate à l'aide d'une poche à douille.