Chauffer le lait, le beurre, le sucre et la vanille

• Verser le lait, le beurre, le sucre et l'extrait de vanille dans une casserole.
• Porter à ébullition à feu moyen en remuant.

Incorporer la farine et dessécher la pâte

• Verser la farine d'un seul coup hors du feu.
• Mélanger énergiquement pour bien dessécher la pâte : cette étape évite que les churros éclatent à la cuisson.

Ajouter les œufs un par un

• Verser la pâte dans un bol et laisser tiédir un peu.
• Ajouter les œufs un par un en mélangeant bien à chaque fois, jusqu'à obtenir une pâte bien épaisse.

Garnir la poche à douille

• Transférer la pâte dans une poche munie d'une douille cannelée.

Frire les churros

• Chauffer l'huile dans une poêle à feu moyen.
• Former des boudins d'environ 2 à 3 cm de long en coupant la pâte au-dessus de l'huile.
• Faire frire jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.

Égoutter et sucrer

• Égoutter les churros sur du papier absorbant.
• Les rouler dans le sucre pour les enrober.