Chauffer le lait et le beurre

• Verser le lait, le beurre, le sucre et la vanille dans une casserole.
• Porter à ébullition.

Dessécher la pâte

• Ajouter la farine en une seule fois.
• Mélanger et dessécher la pâte sur le feu : cette étape évite que les churros éclatent à la cuisson.

Incorporer les œufs

• Verser la pâte dans un bol.
• Ajouter les œufs un par un en mélangeant jusqu'à obtenir une pâte bien épaisse.

Pocher et frire les churros

• Transférer la pâte dans une poche à douille munie d'une douille cannelée.
• Dans une poêle chaude à feu moyen, pocher des churros d'environ 3 à 4 cm.
• Retourner jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.

Égoutter et enrober de sucre

• Égoutter soigneusement les churros.
• Les rouler dans un peu de sucre si souhaité.

Servir

• Servir les churros avec de la pâte à tartiner chocolat-noisette.