Préparer la pâte

• Mélanger le lait d'amande et la levure dans le robot, puis chauffer 2 min à 37 °C, vitesse 2.
• Ajouter la farine, le sucre, le sel et l'œuf, puis pétrir 4 minutes.
• Placer la pâte dans un saladier, couvrir d'un film plastique ou d'un linge et laisser reposer à température ambiante.

Préparer le mélange à la cannelle

• Mélanger dans un bol le beurre fondu, le sucre roux et la cannelle.

Étaler et rouler la pâte

• Dégazer la pâte, fariner légèrement le plan de travail et étaler la pâte en rectangle.
• Répartir le mélange à la cannelle sur la pâte, puis rouler en boudin.
• Couper des tranches de 2 à 3 cm et les déposer dans un plat à four.

Laisser gonfler

• Laisser gonfler les rouleaux à température ambiante.

Cuire les cinnamon rolls

• Préchauffer le four à 180 °C.
• Enfourner les cinnamon rolls.

Préparer le glaçage

• Mélanger le sucre (ou le sucre glace tamisé) avec le blanc d'œuf et le jus de citron jusqu'à obtenir une consistance lisse.

Finir et servir

• Une fois les cinnamon rolls cuits et tiédis, les napper de glaçage.
• Laisser le glaçage durcir avant de servir.