Pétrir la pâte

• Ajouter dans le bol du Thermomix la farine, le lait, le sucre, la levure boulangère, le beurre et le sel.
• Lancer le mode pétrin et pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Laisser pousser la pâte

• Transvaser la pâte dans un saladier.
• Couvrir et laisser pousser à température ambiante.

Façonner les navettes

• Dégager la pâte en la tapant du poing.
• Détailler de petits pâtons d'environ 20 g.
• Former une petite boule, la plier puis l'aplatir légèrement pour obtenir une navette.

Deuxième pousse

• Recouvrir les navettes et laisser reposer.

Préchauffer le four

• Préchauffer le four à 200 °C.

Badigeonner et parsemer

• Badigeonner les navettes de jaune d'œuf.
• Parsemer de graines de sésame si souhaité.

Cuire au four

• Enfourner les navettes à 200 °C jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées.